Convex Hull
定义
凸多边形：凸多边形是指所有内角大小都在 \([0,\pi]\) 范围内的 简单多边形。
凸包：在平面上能包含所有给定点的最小凸多边形叫做凸包。
更好理解的，在桌子上钉上若干钉子，拿一个橡皮筋将所有钉子围起来的图形就是凸包。
单调栈求凸包
首先对点进行排序，按横坐标排序，如果横坐标相等再按纵坐标排序。
显然排序后最小的元素和最大的元素一定在凸包上。而且因为是凸多边形，我们如果从一个点出发逆时针走，轨迹总是左拐的，一旦出现右拐，就说明这一段不在凸包上。因此我们可以用一个单调栈来维护上下凸壳。
因为从左向右看，上下凸壳所旋转的方向不同，为了让单调栈起作用，我们首先升序枚举求出下凸壳，然后降序求出上凸壳。
而左拐还是右拐可以通过向量计算得出。
当 \(\overrightarrow{s_1s_2}\times \overrightarrow{s_1p} \le 0\) 时，说明 \(p\) 在直线 \(s_1s_2\) 下方，此时就应该将 \(s_2\) 从栈顶弹出。
当 \(\overrightarrow{s_1s_2}\times \overrightarrow{s_1p} > 0\) 时，将 \(p\) 直接加入到栈中即可。
并且在这个过程中，我们用数组 \(f\) 标记在凸包上的点，\(f[i] = 1\) 代表点 \(p[i]\) 在凸包上，\(f[i] = 0\) 则不在。
下面是求凸包记凸包周长的模板，\(Point\) 的实现与上节介绍的相同：
void solve()
{
int n;
cin >> n;
vector<Point> p(n);
for(int i = 0;i < n;++i)
cin >> p[i].x >> p[i].y;
sort(p.begin(),p.end());
vector<int> st(n);
vector<bool> f(n);
int tp = -1;
for(int i = 0;i < n;++i)
{
while(tp > 0 and
(p[st[tp]] - p[st[tp - 1]]) * (p[i] - p[st[tp - 1]]) <= 0)
f[st[tp--]] = 0;
f[i] = 1;
st[++tp] = i;
}
int cnt = tp; // 记录下凸壳点数量
for(int i = n - 1;i >= 0;--i)
{
while(tp > cnt and
(p[st[tp]] - p[st[tp - 1]]) * (p[i] - p[st[tp - 1]]) <= 0)
f[st[tp--]] = 0;
f[i] = 1;
st[++tp] = i;
}
double s = p[st[0]].disPoint(p[st[tp - 1]]);
for(int i = 0;i < tp - 1;++i)
s += p[st[i]].disPoint(p[st[i + 1]]);
printf("%.2lf\n",s);
}